Présenter le résultat de chaque exercice au professeur
Exercice 1 : Reproduire et tester l’organigramme présenté ci dessous
Présentation : Modes de déplacements
Exécuter le programme, cliquer sur Excécutionpuis Initilisationet enfin Lancer
Exercice 2 : Créer et tester l’organigramme pour réaliser les déplacements suivant
Exercice 3 : Reproduire et tester l’organigramme présenté ci-dessous
Exercice 4 : Créer et tester l’organigramme pour réaliser les déplacements suivant
Exercice 5 : Créer et tester l’organigramme pour réaliser les déplacements suivant.
Exercice 6 : Créer et tester l’organigramme pour réaliser les déplacements suivant
Exercice 7 :Créer l’organigramme pour que le robot sorte seul du labyrinthe.
Utiliser les conditions logiques nécessaires, RobotProg est capable de répondre à :MurEnFace, MurAGAUCHE, MurADROITE.
Pour réaliser le labyrinthe clique sur terrain puis modifier
A la maison, pour aller plus loin vous pouvez suivre ce tutoriel
Robot livreur Mblock
Ouvrir le scène Robot livreur,
Vous allez devoir programmer le déplacement d'un robot livreur en utilisant les coordonnées des intersections de votre parcours. Tester l'exemple proposé, le robot se déplace au point I et revient au magasin Réaliser le programme permettant de se rendre au point N et revenir au magasin Réaliser le programme permettant de se rendre au point B et revenir au magasin Réaliser le programme permettant de se rendre au point D en passant par G et revenir au magasin
Le logiciel de programmation graphique mBlock est une version améliorée de Scratch, il peut être installer ou utiliser en ligne. mBlock 5 possède de nouveaux blocs liés à des actions matérielles, permettant de contrôler le robot mBot.
Dans l'onglet appareils il faut ajouter mBot
Attention à faire la différence entre le mode connecté et le mode automate!!
Le mode connecté permet de piloter le mBot en direct avec un ordinateur via une connexion USB ou sans fils...mais une fois déconnecté, le mBot restera inerte.
Le mode automate permet lui de programmer le mBot. C'est à dire d'implémenter le programme dans le mBot. Dans ce cas, après avoir téléversé le programme, le mBot exécutera son programme une fois alimenté.
Téléverser le code dans le mbot en mode automate :
1. Connecter le MBot via le port USB, l'interrupteur doit être en position ON
2. Cliquer sur
3. Choisir le port de communication
4. le programme, Attention, le téléversement peut parfois être long.
5. On débranche le câble USB et on vérifie que le programme s'exécute convenablement
Les capteurs
Capteur à ultrasons:
Le capteur de distance par rapport à un obstacle est constitué par un émetteur et un récepteur à ultrasons. L’émetteur envoie une onde ultrason qui est renvoyée ou non par un obstacle rencontré sur son chemin. Le récepteur à ultrasons recevra ou non cette onde
La vitesse du son dans l’air est constante et égale à 360 m par seconde.
Le module suiveur de ligne est un capteur de contraste. Il est constitué d’une LED émettrice et d’un phototransistor.
Le capteur suiveur de ligne est constitué de 2 capteurs de contraste.
Etat du suiveur renvoie également une valeur en fonction de son état
DEFI 1: s’arrêter devant un obstacle
Objectif: MBot avance, si il détecte un obstacle à moins de 10 cm, il s'arrête
Ecrire le programme permettant de réaliser l'objectif, le téléverser et le tester
DEFI 2 : Tourner si obstacle
Objectif: MBot avance, si il détecte un obstacle à moins de 10 cm, il tourne à gauche
Ecrire le programme permettant de réaliser l'objectif, le téléverser et le tester
DEFI 3 : Mbot avance et s'arrête sur une ligne noire
Objectif: MBot avance, si il détecte une ligne noire à gauche ou à droite, il s'arrête
Ecrire le programme permettant de réaliser l'objectif, le téléverser et le tester
DEFI 4 : Mbot suit la ligne noire
Objectif: MBot avance sur le ligne noire, si il détecte du blanc il tourne du coté de la ligne noire
Ecrire le programme permettant de réaliser l'objectif, le téléverser et le tester
DEFI 5 : Mbot suit la ligne noire et s'arrête devant un obstacle
Objectif: MBot avance sur le ligne noire, si il détecte du blanc il tourne du coté de la ligne noire, si il détecte un obstacle, il s'arrête.
Ecrire le programme permettant de réaliser l'objectif, le téléverser et le tester
DEFI 5 bis : Mbot suit la ligne noire et s'arrête devant un obstacle + Affiche ses mouvements sur la matrice de LED
Objectif: MBot avance sur le ligne noire, si il détecte du blanc il tourne du coté de la ligne noire, si il détecte un obstacle, il s'arrête
MBot Affiche sur la matrice de LED (qui doit être connectée au port 4), une flèche correspondant à son déplacement ou le mot STOP
instructions à utiliser :
Sortir d'un labyrinthe
C1 labyrinthe
Comment sortir d'un labyrinthe ?
Défi : faire sortir du labyrinthe le robot Mbot
Cliquer ci-dessus
Télécharger le fichier Scratch suivant et ouvrez le avec MBLOCK 5
En utilisant les flèches du clavier vous devez amener Mbot au point rouge.
Cliquer sur le lutin Mbot afin d'afficher son scritp.
Vous devez vous inspirez de la commande ci dessous pour programmer les 3 autres flèches.
1 - Programmer les 3 autres flèches.
Le robot ne doit pas franchir les lignes .
2 - Recopier ce programme et choisir la bonne couleur.
Lorsque le robot est arrivé à destination afficher le Texte ( ou un autre texte) Félicitations !
3 - Recopier et adapter ce programme.
4 - Ajouter un chronomètre
5 - Tester votre programme et faites le valider par votre professeur.
6 - faire le labyrinthe suivant :
Défi 9 : Capteur à ultrason monté sur un servo moteur.
Installer le capteur à ultrason sur un servo moteur et ajouter l'extension Pack Servo sur Mblock
Un servomoteur est un moteur capable de maintenir une opposition, dont la position est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure. Le servomoteur intègre dans un même boitier, la mécanique (moteur et engrenage), et l’électronique, pour la commande et l'asservissement du moteur. La position est définie avec une limite de débattement d’angle de 180 degrés.
.
Ecrire le programme ci-dessous, le téléverser et le tester
Défi 10 : Sortir du Labyrinthe avec choix de direction
Principe du fonctionnement
Mbot suit la ligne,
Si il détecte un obstacle:
- le servo moteur oriente le capteur à ultrason à droite, mesure et enregistre la distance de l'obstacle
- puis oriente le capteur à gauche, mesure et enregistre la distance de l'obstacle.
Mbot compare les 2 mesures de distance et tourne du coté de l'obstacle le plus éloigné, jusqu'à la prochaine ligne noire
Fiches élèves 
Barrière de parking
Escalator
Fiches élèves s1 mbot
le programme, Attention, le téléversement peut parfois être long.
En utilisant les flèches du clavier vous devez amener Mbot au point rouge.
