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Fiches d'aide

15 novembre 2019

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Présentation de mBot

- Un robot simple à utiliser permettant des expériences pratiques avec son logiciel par programmation graphique mBlock. C'est un robot complet pouvant très bien être utilisé pour l'enseignement de la robotique au cycle 4 comme au cycle 3. - La construction du mBot est vraiment très facile, seules 45 pièces sont à assembler pour construire ce robot en 20 minutes. - Le robot est conçu sur une base  évolutive, ouvrant de nombreuses perpectives de modifications : ajouts de capteurs, d'actionneurs comme des servomoteurs...

Programmation avec le logiciel mBlock

- Le logiciel mBlock est une version personnalisée de scratch 2.0. Il en reprend le style et symboles pour programmer Arduino et ses robots. - Télécharger le logiciel mBlock - (windows et OSX)

Pour en connaitre plus: Mbot

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Fiches d'aide

4 septembre 2019

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1950 Naissance du Championnat du Monde des Conducteurs. Les monoplaces sont propulsées au choix par des moteurs atmosphériques de 4500cc ou compressés de 1500cc.
1951 Pas de changement majeur.
1952 Place aux 2000cc (500 avec compresseur) de la formule 2.
1953 Pas de changement majeur.
1954 Formule intermédiaire de 2500cc.
1955 Pas de changement majeur.
1956 Pas de changement majeur.
1957 Pas de changement majeur.
1958 Le Championnat du Monde des Constructeurs voit le jour. Le système du moteur arrière inauguré par Cooper
1959 Pas de changement majeur.

1960 Pas de changement majeur.
1961 La cylindrée est ramenée à 1500cc et le poids limité à 450Kg.
1962 Pas de changement majeur.
1963 Pas de changement majeur.
1964 Pas de changement majeur.
1965 Pas de changement majeur.
1966 : le moteur trois litres prend le relais du 1500cc.
1967 Avec sa 49, lotus introduit le principe du moteur porteur. Avantage : un gain de poids.
1968 Les ailerons font leur apparition sur la lotus 49.
1969 Pas de changement majeur.

1970 Le poids minimal est ramené à 530Kg.
1971 Pas de changement majeur.
1972 Place au 550Kg.
1973 Le minimum de poids est fixé à 575Kg.
1974 Pas de changement majeur.
1975 Pas de changement majeur.
1976 Pas de changement majeur.
1977 Appliqué à la Lotus 78, le principe de l'effet de sol permet d'accroître sensiblement les vitesse de passage en lignes droites et en courbes.
1978 La Brabham à aspirateur démontre qu'elle exploite encore mieux l'effet Venturi (effet de sol), les autorités sportives l'interdisent alors.
1979 Pas de changement majeur.

1980 Pas de changement majeur.
1981 La Lotus 88 se caractérise par un double châssis. L'obligation d'une garde au sol minimale de 6 centimètres sous les jupes est alors décidé. Mais les suspensions hydropneumatiques apparaissent ce qui permet aux pilotes d'abaisser ou de rehausser leurs caisses. Nouveau poids minimum de 585kg.
1982 Poids minimum de 580Kg.
1983 On ramène le poids à 540kg et on interdit jupes et fond plat, c'est la fin de l'effet de sol Le turbo s'impose alors.
1984 Limitation de la capacité du réservoir : 220 litres.
1985 Pas de changement majeur.
1986 Capacité maximal du réservoir réduite à 195 litres.
1987 Poids minimum rabaissé à 500kg, mise en place d'une bride à l'admission à 4 bars. Cylindrée du moteur atmosphérique rehaussée à 3500cc.
1988 Capacité du réservoir réduite à 150 litres et la pression à 2,5 bars.
1989 Interdiction du turbo. Poids minimum 500kg et uniquement moteur atmosphérique de 3,5 litres.

1990 Pas de changement majeur.
1991 Evolution du système actif de la Lotus, la suspension réactive au top chez williams. Apparition de l'anti-patinage, de l'anti-blocage et de la boite de vitesse semi-automatique (inspiré de celle de ferrari).
1992 Pas de changement majeur.
1993 Economie oblige : les pneus passent de 18 à 15 pouces en largeur, les ailerons postérieurs sont abaissés de 100 à 95 cm. Un quota de 7 trains de pneus par voiture à chaque week-end de Grand Prix, limitation à 2 voitures par équipe, les carburants exotiques sont interdit, les essais libres réduit à trois quart d'heure.
1994 Les suspensions réactives, l'anti-patinage et l'anti-blocage des freins sont interdits. Sécurité oblige : vitesse limité à 80km/h dans les stands. Surface des ailerons (par ailleurs rehaussés de 10cm) sont réduite, nouveau repose-tête, allongement de l'ouverture de l'habitacle, poids minimum à 515kg, utilisation d'une essence de la pompe, hausse de la résistance des châssis, montage d'une plaque de 10mm d'épaisseur pour surélever le fond plat.
1995 Poids minimal de 595kg (pilote à bord), passage de la cylindrée à 3000cc. Abaissement de 13cm et réduction de la surface de l'aileron, rehaussement des pontons latéraux de 5cm. Coque rallongé à l'avant de 15cm ouverture longitudinale du cockpit porté à 65cm.
1996 Largeur de l'ouverture du cockpit portée à 520mm et mise en place d'une mousse anti-choc de 75mm d'épaisseur au niveau des parois latérales. Apparition de la règle des 107%, essais qualificatif du vendredi supprimé, nombre de tours limité à 2x30 en essais libre et 12 en qualification, l'utilisation d'une voiture de réserve est interdite lors des essais libre.
1997 Apparition d'un enregistreur de données d'accident. Triangle avant de suspension doivent s'articuler sur au moins 60°, crash-test obligatoire du volant et de la colonne de direction. Quota de pneus ramené à 36.
1998 Diminution de la largeur des voitures ("-180cm"), diminution de la dimension des pneus (av 12 - ar 14 pouces). Apparition de sculpture sur les pneus sec (av 3 - ar 4). Limitation à 1 seul étrier et 1 seul disque de frein par roue. Interdiction du refroidissement liquide des freins.
1999 Arceau de sécurité au dessus de la tête des pilotes porté de 50 à 70 mm. Soupape de surpression dans le système de refroidissement. Installation d'un câble pour empêcher les roues de se détacher en cas d'accident. Nombre max. de voiture ramené à 24. Limitation à 32 pneus sec par épreuve. Apparition d'une 4e rainure sur les pneus avant sec. Largueur max. de la bande de roulement d'un pneu ramené à 270mm.
2000 Pas de modification majeur
2001 Retour de l'électronique (anti-patinnage, boite automatique, direction assistée) et augmentation de la résistance du cable qui retient les roues.
2002 direction assistée interdit, augmentation de la taille des rétroviseurs (+20%), du feu arrière (+50%) et de la résistance du cable pour retenir les roues en cas d'accident (+20%).
2003 télémétrie stand-voiture interdite, mulet autorisé que si la voiture de course est pas réparable, qualifiction sur un seul tour avec interdiction de refaire le plein avant la course.
2004 Un moteur unique par Grand Prix, boite de vitesse automatique interdite (retour à la semi automatique), supression du départ automatique.
2005 Un moteur unique pour 2 Grand Prix, un train de pneus pour toute la course, réduction de 25% de l'appuie aérodynamique, renforcement de la sécurité pour éviter les débris suite aux accidents.
2006 Moteur V8, 7 trains de pneus pour le week end.
2007 1 seul manufacturier de pneus, moteur bridé à 19000trs/min, essais privés limités à 30000km
2008 Suppression de l'antipatinage
2009 Retour des pneus slick, diminution des ailerons, 1 moteur pour 3GP, 18000trs/min, suppression des essais libres durant la saison

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2 octobre 2019

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4 septembre 2019

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