Le logiciel de programmation graphique mBlock est une version améliorée de Scratch, il peut être installer ou utiliser en ligne. mBlock 5 possède de nouveaux blocs liés à des actions matérielles, permettant de contrôler le robot mBot.
Dans l'onglet appareils il faut ajouter mBot
Attention à faire la différence entre le mode connecté et le mode automate!!
Le mode connecté permet de piloter le mBot en direct avec un ordinateur via une connexion USB ou sans fils...mais une fois déconnecté, le mBot restera inerte.
Le mode automate permet lui de programmer le mBot. C'est à dire d'implémenter le programme dans le mBot. Dans ce cas, après avoir téléversé le programme, le mBot exécutera son programme une fois alimenté.
Téléverser le code dans le mbot en mode automate :
1. Connecter le MBot via le port USB, l'interrupteur doit être en position ON
2. Cliquer sur
3. Choisir le port de communication
4. le programme, Attention, le téléversement peut parfois être long.
5. On débranche le câble USB et on vérifie que le programme s'exécute convenablement
Les capteurs
Capteur à ultrasons:
Le capteur de distance par rapport à un obstacle est constitué par un émetteur et un récepteur à ultrasons. L’émetteur envoie une onde ultrason qui est renvoyée ou non par un obstacle rencontré sur son chemin. Le récepteur à ultrasons recevra ou non cette onde
La vitesse du son dans l’air est constante et égale à 360 m par seconde.
Le module suiveur de ligne est un capteur de contraste. Il est constitué d’une LED émettrice et d’un phototransistor.
Le capteur suiveur de ligne est constitué de 2 capteurs de contraste.
Etat du suiveur renvoie également une valeur en fonction de son état
Le seuil de rentabilité, appelé également point mort, permet de déterminer le chiffres d’affaires minimum à réaliser pour couvrir l’ensemble de ses charges. En d’autres termes, il permet de savoir à partir de quel niveau de chiffre d’affaires réalisé l’entreprise va commencer à gagner de l’argent.
La détermination du seuil de rentabilité peut être effectuée à différents moments :
Au cours de la vie de l’entreprise pour certaines opérations (exemple : organisation d’une soirée, combien de participants minimum pour la rentabiliser ?).
Structure des charges et point mort
Pour calculer le point mort, il convient dans un premier temps d’analyser la nature des charges de son entreprise. On trouve deux grandes catégories, à savoir :
Les charges fixes (CF),
Les charges variables (CV).
En effet, le seuil de rentabilité, que l’on appellera SR couvre l’ensemble des charges, on a donc la relation suivante :
Les charges fixes sont inhérentes à la structure de l’entreprise, par définition leur montant est déterminé nonobstant le niveau du chiffre d’affaires.
A titre d’exemple, les charges fixes sont constituées de (liste non exhaustive) :
Loyer,
Assurance Responsabilité Civile Professionnelle,
Téléphone,
Honoraires de l’expert-comptable,
Contrat de crédit-bail,
Masse salariale (hors primes sur CA ou encore hors contrats à l’heure).
Les charges variables, à l’inverse, varient en fonction du niveau du chiffre d’affaires. Elles sont intrinsèquement liées.
A titre d’exemple, on trouve parmi les charges variables (liste non exhaustive):
Le coût d’achat des produits vendus,
Le coût de fabrication des produits ou prestations réalisées,
Les coûts de sous-traitance,
La partie de la masse salariale identifiée (ex : primes sur CA, CDD payés à l’heure (agent de sécurité par exemple).
Le tableau ci-dessous reprend de façon synthétique la décomposition par nature du compte de résultat :
Lexique:
Secteur d’activité : regroupe des entreprises de fabrication, de commerce ou de service qui ont la même activité principale
Nomenclature : liste, catalogue détaillé et ordonné des éléments d’un ensemble, permettant de classe
Bien matériel : objet que l’on peut toucher, qui existe de manière physique
Bien immatériel : bien qui ne peut pas être palpable (logiciels informatiques, jeux vidéo)
Biens de consommation : objectif est de satisfaire un besoin direct du consommateur
Biens de production : destinés à la transformation ou à être utilisés pour la réalisation d’autres biens
Biens d’équipement : utilisés en vue de la production
Service : action, prestation, capacité technique ou intellectuelle (voyage en bus, coiffure)
Services marchands : services destinés à la vente et son payants
Services non marchands : services gratuits ou quasi gratuits
Production : activité exercée qui combine des ressources en main d’œuvre, capital, biens et services pour fabriquer des biens ou fournir des services.
Production domestique : biens et services produits pour être consommés au sein d’un ménage
Biens et services collectifs : biens et services utilisables par plusieurs personnes en même temps : route, tv…
Cahier Technologie 4ème page 7 à 9
Document ressource
Mindmaps
Lancer l'application a partir de : "Echanges\\TECHNOLOGIE\erp salle de spectacle 4\ERP.exe"
le programme, Attention, le téléversement peut parfois être long.
Energie grise
