DOSSIER ROBOT MBOT1 DOSSIER ROBOT MBOT2 Mbot VS Mbot 2

Objectif 1: Connecter utiliser le MBOT et faire un programme simple

Objectif 2: Actionneurs et Chaine d'énergie (Moteur cc, Moteur pas à pas et LED)

Objectif 3: Capteurs et Chaine d'information (capteur de distance, ultrason et laser)

Objectif 4: Programmer un robot pour qu'il se déplace d'un point A au point B tout seul... niv 3eme (labyrinthe)

Objectif 5: Pour aller plus loin "le langage python"

[Enquête] Pourquoi robotiser ses entrepôts

Amazon vient d’annoncer que son entrepôt de Brétigny-sur-Orge (91) sera robotisé avec sa solution Kiva. Le géant américain n’est pas le seul à miser sur la robotique : Monoprix, Cdiscount, Decathlon ou Gémo ont de beaux projets en cours. Mais la robotisation est-elle la panacée pour mieux gérer les activités e-commerce ?

Exemples de Chariots Autoguidés

Reportage à l'entrepôt de Cdiscount et les robots Skypod d'Exotec

Le robot d'entrepôt SqUID de BionicHIVE permet de trier et de gérer les colis. (Crédit: Courtoisie)

Sur le fichier: Noté les parties en bleu et répondre aux questions et exercices.

Problématique:

Pourquoi utiliser des robots pour les entrepots?

Réaliser un croquis d'un robot d'une des vidéos et expliquer le fonctionnement ...

Utilisation des Robot Mbot 1 et Mbot2

MBOT1

MBOT2

Consignes: Pour chaque programme recopier le titre,le "programme scrach" et le "logigramme" sur le fichier

Objectif 1: Connecter utiliser le MBOT et faire un programme simple

Programme 1: S’arrêter devant un obstacle

Programme: MBot avance, si il détecte un obstacle à moins de 10 cm, il s'arrête.

Ecrire le programme permettant de réaliser l'objectif, le téléverser et le tester

Programme pour MBOT1:	Programme pour MBOT2:	Logigramme:

Vérification Professeur COMPETENCES

Ajouter un texte qui présente le programme chargé:

titre programme Remplacer les points par le nom du programme

Programme 2 : Chenillard

chenillard

Objectif: MBot affiche un point rouge qui bouge de gauche à droite.

titre programme

Ecrire le programme permettant de réaliser l'objectif, le téléverser et le tester.

chenilliard

Amélioration: Réaliser le Regard de K2000

D7A Vd

Vérification Professeur COMPETENCES

Copier les programmes dans votre fichier avec les titres corespondant

Objectif 2: Actionneurs et Chaine d'énergie (Moteur cc, Moteur pas à pas et LED).

1 Comment fonctionne les moteurs du MBOT 2

Réaliser le programme 3 suivant :

Quelle figure est tracée par le Mbot ?
Comparer les deux programmes :
Lequel est le plus précis ?
Rechercher le fonctionnement particulier du moteur de roue du Mbot 2 et le comparer au Mbot

Vous pouvez demander à tester le mbot 1

Vérification Professeur COMPETENCES

Copier les questions et répondre sur votre fichier…

Compléter la chaine d’énergie sur le site internet et le copier avec un titre.

chaine energie

Moteur Mbot1 (moteur réducteur)

Moteur Mbot2 (moteur réducteur avec encodeur)

Expliquer la difference de fonctionnement des deux moteurs. et donner les avantages du Moteur Mbot 2 ?

2 Fonctionnement des LED RGB

Réaliser un programme qui permet de mettre en évidence le fonctionnement d’une led RGB :

Ex : Vous devez utiliser seulement dans les actions ce bloc plusieurs fois :

Voir sur le site internet TECHNOLOGIEMM.fr

Répondre aux questions sur votre fichier :

R correspond à quoi ?

G correspond à quoi ?

B correspond à quoi ?

Donner les valeurs RGB pour éclairer en blanc ->

Donner les valeurs RGB pour éclairer en noir ! -> R= G= B=

Donner les valeurs RGB pour éclairer en jaune -> R= G= B=

Que représente la valeur après la couleur Red 0->255 :

rgb contre cmyk explication

Objectif 3: Capteurs et Chaine d'information (capteur de distance, ultrason et laser).

Objectif 4: Programmer un robot pour qu'il ce déplace d'un point A au point B tout seul... niv 3eme (labyrinthe).

Objectif 5: Pour aller plus loin "le language python".

: Catégorie parente: Niveau 3: Technologie; Catégorie : Chariots Autoguidés; Publication : 6 février 2024; Affichages : 0

Réaliser les lecons en jaune en priorité:

Téléchargement

Par précaution, je mets ici à disposition une copie de ce logiciel, mais pour être sûr d'avoir la dernière version, il faut aller sur le site officiel.

Version PC (version 1.1)

robotprog11frsetup (2 Mo)

Version Mac (version 1.1)

RobotProg11FR (2.6 Mo)

Leçons

Projets

Annexes

: Catégorie parente: Niveau 3: Technologie; Catégorie : Chariots Autoguidés; Publication : 9 novembre 2022; Affichages : 0

DOSSIER ROBOT MBOT1 DOSSIER ROBOT MBOT2

Objectif 1: Programmer les déplacements du robot.

Objectif 2: Sortir d'un labyrinthe.

Objectif 2: Programmer un robot pour qui se déplace d'un point A au point B tout seul...

Exemples de Chariots Autoguidés

https://img.phonandroid.com/2019/10/amazon-robots.jpg

Sur le fichier: Noté les parties en bleu et répondre aux questions et exercices.

Problématique:

Pourquoi utiliser des robots pour les entrepots?

Réaliser un croquis d'un robot d'une des vidéos et expliquer le fonctionnement de la partie Mécanique et des Capteurs utilisés..

Utilisation des Robot Mbot 1 et Mbot2

MBOT1

MBOT2

Consignes: Pour chaque défis recopier le titre et le logigramme sur le fichier

DEFI 1: S’arrêter devant un obstacle

Objectif: MBot avance, si il détecte un obstacle à moins de 10 cm, il s'arrête

Ecrire le programme permettant de réaliser l'objectif, le téléverser et le tester

Programme pour MBOT1:	Programme pour MBOT2:	Logigramme:

Vérification ProfesseuR COMPETENCES

DEFI 2 : Mbot tourne et s'arrête sur une ligne noire

Objectif: MBot tourne, si il détecte une ligne noire à gauche et à droite, il s'arrête

Ecrire le programme permettant de réaliser l'objectif, le téléverser et le tester

Programme pour MBOT1:	Programme pour MBOT2:	Logigramme:

Vérification ProfesseuR COMPETENCES

DEFI 3 : Codes lumières

Objectif: MBot change de couleur en fonction du code sur lequel il se trouve

Ecrire le programme permettant de réaliser l'objectif, le téléverser et le tester.

Pour cela nous allons utiliser le capteur situé à l'avant de notre mBot Il s’agit de l’instruction

mbot2

Le module Quad RGB Sensor possède 4 capteurs capables de reconnaitre la couleur du sol. Ainsi le robot est capable de suivre une ligne de la couleur choisie ...

Le capteur le plus à gauche s’appelle L2, viennent ensuite L1, R1 et R2 (tout à droite)

mbot1

Le principe de fonctionnement est le suivant

- Lorsque les deux capteurs détectent une couleur claire la valeur état suiveur est à 3

- Lorsque le capteur de droite détecte une couleur foncée et le capteur de gauche détecte une couleur claire la valeur état suiveur est à 2

- Lorsque le capteur de droite détecte une couleur claire et le capteur de gauche détecte une couleur foncée la valeur état suiveur est à 1

- Lorsque les deux capteurs détectent une couleur foncée la valeur état suiveur est à 0

Programme pour MBOT1:

Programme pour MBOT2:

Logigramme:

Vérification ProfesseuR COMPETENCES

Ce cours utilise le logiciel RobotProg, conçu et écrit par Corinne Queme.
Le site officiel en français de ce logiciel est www.physicsbox.com/indexrobotprogfr.html. Vous y trouverez le logiciel et un tutoriel dont ce cours s'inspire fortement.