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Les Capteurs:
Un capteur est un élément de la partie opérative qui détecte un phénomène physique dans son environnement.
Une cellule photoélectrique détecte
l'absence ou la présence d'un objet.
Un anémomètre mesure la vitesse du vent. 
Principe
Un capteur réagit donc en fonction d'un phénomène physique : il mesure une grandeur physique puis la traduit en un signal électrique utilisable par la partie commande.
