Robot Chariots Autoguidés:
Cours corrigés "Classeur Professeur janvier:
DOSSIER ROBOT 
MBOT1 DOSSIER ROBOT 
MBOT2 
Mbot VS Mbot 2
Objectif 1: Connecter utiliser le MBOT et faire un programme simple
Objectif 2: Actionneurs et Chaine d'énergie (Moteur cc, Moteur pas à pas et LED)
Objectif 3: Capteurs et Chaine d'information (capteur de distance, ultrason et laser)
Objectif 4: Programmer un robot pour qu'il se déplace d'un point A au point B tout seul... niv 3eme (labyrinthe)
Objectif 5: Pour aller plus loin "le langage python"
[Enquête] Pourquoi robotiser ses entrepôts
Amazon vient d’annoncer que son entrepôt de Brétigny-sur-Orge (91) sera robotisé avec sa solution Kiva. Le géant américain n’est pas le seul à miser sur la robotique : Monoprix, Cdiscount, Decathlon ou Gémo ont de beaux projets en cours. Mais la robotisation est-elle la panacée pour mieux gérer les activités e-commerce ?
Exemples de Chariots Autoguidés
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Sur le fichier: Noté les parties en bleu et répondre aux questions et exercices.
Problématique:
- Pourquoi utiliser des robots pour les entrepots?
- Réaliser un croquis d'un robot d'une des vidéos et expliquer le fonctionnement ...
Utilisation des Robot Mbot 1 et Mbot2
Consignes: Pour chaque programme recopier le titre,le "programme scrach" et le "logigramme" sur le fichier
Objectif 1: Connecter utiliser le MBOT et faire un programme simple
Programme 1: S’arrêter devant un obstacle
Programme: MBot avance, si il détecte un obstacle à moins de 10 cm, il s'arrête.
Ecrire le programme permettant de réaliser l'objectif, le téléverser et le tester
| Programme pour MBOT1: | Programme pour MBOT2: | Logigramme: |
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Vérification Professeur COMPETENCES
Ajouter un texte qui présente le programme chargé:
Remplacer les points par le nom du programme
Programme 2 : Chenillard
Objectif: MBot affiche un point rouge qui bouge de gauche à droite.
Ecrire le programme permettant de réaliser l'objectif, le téléverser et le tester.
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Amélioration: Réaliser le Regard de K2000
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Vérification Professeur COMPETENCES
Copier les programmes dans votre fichier avec les titres corespondant
Objectif 2: Actionneurs et Chaine d'énergie (Moteur cc, Moteur pas à pas et LED).
1 Comment fonctionne les moteurs du MBOT 2
Réaliser le programme 3 suivant :
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Vous pouvez demander à tester le mbot 1 |
Vérification Professeur COMPETENCES
Copier les questions et répondre sur votre fichier…
Compléter la chaine d’énergie sur le site internet et le copier avec un titre.
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Moteur Mbot1 (moteur réducteur) |
Moteur Mbot2 (moteur réducteur avec encodeur)
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Expliquer la difference de fonctionnement des deux moteurs. et donner les avantages du Moteur Mbot 2 ?
2 Fonctionnement des LED RGB
Réaliser un programme qui permet de mettre en évidence le fonctionnement d’une led RGB :
Ex : Vous devez utiliser seulement dans les actions ce bloc plusieurs fois :
Voir sur le site internet TECHNOLOGIEMM.fr
Répondre aux questions sur votre fichier :
R correspond à quoi ?
G correspond à quoi ?
B correspond à quoi ?
Donner les valeurs RGB pour éclairer en blanc ->
Donner les valeurs RGB pour éclairer en noir ! -> R= G= B=
Donner les valeurs RGB pour éclairer en jaune -> R= G= B=
Que représente la valeur après la couleur Red 0->255 :
rgb contre cmyk explication
Objectif 3: Capteurs et Chaine d'information (capteur de distance, ultrason et laser).
Objectif 4: Programmer un robot pour qu'il ce déplace d'un point A au point B tout seul... niv 3eme (labyrinthe).
Objectif 5: Pour aller plus loin "le language python".